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回转式清污机主要是由机架、驱动装置、栅条、主轴、齿耙、托渣板、牵引链等部分组成。
清污机能够在电机的驱动之下，在减速机减速之后，将链条与链轮带动运动，在回转链条上固定着的清污齿耙链条会运动到底部，再经过导轮之后翻转之栅的迎水面，之后在固定栅条的间隙中上行位置插入，这时栅前所拦截的污物就会被带出水面，链条还会运动到出渣口的位置并进行自动翻转，将污物卸到渣桶或者是输送机内，清污的过程就完成了，流体就会从栅隙流出，全部过程循环式进行。
格栅清污机可广泛用于城市污水和工业废水中的悬浮物和悬浮物的处理，也可用于泵站污水的去除，是理想的水源处理设备。
格栅清污机从根本上改变了以前的机械格栅，依靠链条驱动或钢丝绳牵引巴巴齿，进行旋转和往复直线运动以被格栅表面截留的炉渣，但使用相同形式的爬梯来炉渣。
格栅清污机主要由框架，动静格栅组，驱动装置，驱动机构和控制装置组成。
格栅清污机的工作原理是通过电气控制系统的命令控制格栅顶部的驱动装置，以驱动驱动机构和活动格栅组相对于静态格栅组交替移动。水中的漂浮物被动静网格组的阶梯齿面拦截，并逐步抬高至网格的排渣口，达到收集垃圾，渣的目的。
